T-61.233 Tietokonenäkö

Kurssi on lähinnä peruskurssi, jolla esitellään paljon perusalgoritmeja ja metodeja. Harjoitustyö oli helppo. Digitaalisen kuvankäsittelyn ja hahmontunnistuksen kursseista oli paljon apua ja asiat osittain päällekkäisiä.

Esiteltyihin asioihin kuuluu

• 3d-näkö
  • alhaalta ylös / ylhäältä alas rekonstruktio
  • Marrin teoria
  • kamerageometriaa
    • kamerakalibraatio
    • projektiomatriisit
    • stereonäkö
  • radiometria
  • muodon haku
    • liikkeestä
    • tekstuurista
  • 3d-maailman malleja
    • line labeling -algoritmi
    • Constructive Solid Geometry (CSG)
    • tilavuusmallit
    • pintamallit ja approksimointi
  • 3d-kappaleiden tunnistaminen
    • Goadin algoritmi
    • geonit
• Esikäsittely
  • harmaa-arvomuunnokset
  • geometriset muunnokset
  • reunanetsintä
    • paikallinen ympäristö
    • derivaattojen approksimointi
      • Roberts, Prewitt, Sobel, Laplace
    • Marr-Hildreth-reunanetsin
    • scale-space-menetelmät
    • Canny-reunanetsin
    • parametriset mallit
  • paikallisen ympäristön operaatioita
    • viivojen löytäminen
    • viivojen ohentaminen
    • katkelleiden viivojen täyttäminen
    • Moravec-nurkkadetektori
    • Zuniga-Haralick-operaattori
    • Kitchen-Rosenfeld-operaattori
  • adaptiivien paikallinen esikäsittely
  • taajuustason kuvankorjailu
• Tietorakenteet
  • nelipuu
  • yhteismatriisi
  • ketjukoodi
  • topologiset tietokantarakenteet
  • relaatiotietokantarakenteet
• Morfologia
  • dilaatio/eroosio
  • avaus/sulkeminen
  • hit-or-miss
  • ohennus/paksunnus
    • Golay-aakkoset
  • harmaasävymorfologiaa
  • luurangot/maksimaaliset pallot
  • sammutusfunktio, lopullinen eroosio
  • geodeesiset muunnokset
  • granulometria
  • vedenjakajat
• Tekstuurit
  • tilastollisia menetelmiä
    • optinen Fourier-muunnos
    • diskreetti Fourier- / Hadamard-muunnos
    • yhteismatriisi, Haralick-piirteet
    • reunataajuus
    • juoksunpituus
    • Lawsin tekstuurienergiamitat
  • rakenteellisia kuvauksia
    • kieliopit
    • graafikieliopit
  • hybridimenetelmät
• Segmentointi
  • kynnystys
    • optimaalinen kynnystys
    • kynnystys hierarkisissa tietorakenteissa
    • monikanavakuvien segmentointi
  • reunoihin perustuva segmentointi
    • non-maximal suppression
    • hysteresis
    • relaksaatio
    • rajaviivanseuranta
      • sisärajaviiva, ulkorajaviiva, rajaviivan pituus
      • rajanseuranta graafirakenteissa
  • Hough-muunnokset
  • alueisiin perustuva segmentointi
    • alueiden yhdistäminen/jakaminen
    • yhden pyyhkäisyn jako ja yhdistäminen
    • vedenjakajien käyttö
  • segmentointi mallinsovituksella
• Kohteen tunnistaminen
  • tilastollinen hahmontunnistus
  • neuroverkkomenetelmät
  • kielopillinen hahmontunnistus
  • graafinsovitus
• Kuvan ymmärtäminen
  • kontrollistrategiat
  • aktiiviset reunamallit
  • pistejakaumamallit
  • pääkomponenttianalyysi
  • diskreetti relaksaatio
  • probabilistinen relaksaatio
  • kätketyt Markov-mallit
• Liikkeen analysointi
  • erotuskuvat
  • optinen vuo
  • kiintopisteet